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電氣機車自動駕駛系統(tǒng)通過技術評審 突破貨運“無人區(qū)”

發(fā)布時間:2018-10-17 來源: 瀏覽次數(shù):1362 視力保護色:
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近日,時代電氣順利通過中國鐵路西安局集團有限公司組織的國產化HXD1機車自動駕駛技術研究技術評審,意味著國內首次實現(xiàn)了“零速起車”到“停車到零”的正線貨運機車自動駕駛的應用,標志著我司貨運機車自動駕駛“無人區(qū)”應用的首次突破。評審會由中國鐵路西安局、鄭州局、濟南局、南昌局、太原局、中國中車集團等單位的專家組成。

從2017年10月西安局與時代電氣確立合作意向,數(shù)據(jù)與智能技術中心、軌道交通技術中心、通信信號事業(yè)部、基礎與平臺研發(fā)中心聯(lián)合作戰(zhàn),集中資源從無到有攻艱克難,完成了機車自動駕駛系統(tǒng)的系統(tǒng)方案、軟硬件平臺設計。

機車自動駕駛系統(tǒng)由自動駕駛裝置和人機交互顯示屏組成,通過接受來自LKJ、車載控制系統(tǒng)(CCU、BCU)、機車電臺(CIR)的信息,基于自動駕駛控制策略實現(xiàn)了自動駕駛功能。該系統(tǒng)基于自主研發(fā)的安全計算機(SIL4級)平臺,利用目標曲線規(guī)劃、列車智能跟隨、故障安全導向等技術,開發(fā)了自動駕駛系統(tǒng)軟件,實現(xiàn)了列車行程規(guī)劃、起/停車、線路運行、貫通試驗、過分相等自動控制功能。

今年4月18日,時代電氣完成了西安局組織召開的科研課題國產化HXD1機車自動駕駛技術研究技術方案和試驗方案會議評審。5月至9月,完成機車自動駕駛系統(tǒng)硬件裝車、段內靜態(tài)試驗與動態(tài)試驗、實際線路運行試驗。截至9月28日,機車自動駕駛線路試驗運行里程達到5000公里以上,試驗過程中設備正常運行無故障。

國產化HXD1機車自動駕駛技術研究項目成果,是公司“機車自動駕駛系統(tǒng)應用”的一個重要里程碑。機車自動駕駛系統(tǒng)能夠降低司機勞動強度,節(jié)省能耗,提升鐵路運輸效率。同時提升行業(yè)技術門檻,繼續(xù)保持公司在機車控制領域的領先優(yōu)勢。

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