據(jù)報道，由美國斯坦福大學發(fā)明的潛水機器人“海洋一號”，近日加入研究法國路易十四時期沉沒艦艇“月亮號”沉船遺跡的水下考古團隊，并在地中海海底完成其處女航，與潛水員們一起打撈17世紀法國沉船“月亮號”上的文物。“海洋一號”擁有人類的視力、觸覺感知能力并裝有人工大腦。
其實，斯坦福大學發(fā)明這個“五肢潛水機器人”的最初設想是將其用來研究紅海地區(qū)的珊瑚礁，因為珊瑚礁的采集需要非常小心謹慎，但紅海的深度又非人類潛水員所能觸及。
“海洋一號”的上身酷似人類，有兩只眼睛和兩條組織縝密的敏捷的胳膊，“尾巴”部分裝有電池，計算機及八個一組的推進器。正是因為其胳膊部分的設計使“海洋一號”成為適應脆弱的珊瑚環(huán)境和完成打撈(諸如“月亮號”)沉船上價值連城文物的不二選擇。手腕部分的力傳感器能將觸覺感知反饋給駕駛員，這樣他們不需要潛入海底就能計算出物體的重量;機器人的“大腦”能與觸覺感官協(xié)同合作以保證機器人的手不會破壞海底脆弱的物體。即使身在波濤洶涌的海域，導航系統(tǒng)也能自動使船身保持穩(wěn)定。這樣有了各個部分的配合，即使身處危險的海底環(huán)境，如在聲稱有5個海底機器人的福島Daichi海域，“海洋一號”也能夠有效地作業(yè)。